澎湃新闻记者 高丹
3月4日晚，北京冬残奥会正式开幕，曾经服务于冬奥会的机器人们也将再次“上岗”。
据澎湃新闻记者了解，冬残奥会期间，冬奥村、冬奥签约酒店、定点医院，以及海淀、朝阳、石景山和延庆等4个冬奥场馆集聚区设立了8个服务型智能机器人集中示范展示区，汇集智能导览、移动售货、安防巡检、配送服务、清洁清扫等类型智能机器人100多台。
“豹大白”。中国“豹”系列
这些机器人中，最憨态可掬的就是会制作咖啡的机器人。
“豹大白”是猎户星空自主研发的双臂协作机器人，不同于一般的“机械臂咖啡机器人”，它是基于百万数据级视觉训练，拥有30000小时双臂调教、3000小时AI学习，由两条六轴协作式机械臂组成的智能机器人。
冬奥会期间，在延庆冬奥签约酒店“豹大白”娴熟的烹茶技术引来诸多外国友人驻足品尝，提供“无接触式”服务的同时，也赢得外国媒体的好评。
那么还有一个问题，制作好的咖啡怎么送达给客户呢？
这就要用到“送餐+营销机器人”——“招财豹”。“招财豹”忙时送餐、闲时揽客，非常全能。
“招财豹”。“招财豹”满足了餐厅对机器人的期待，看得快、看得远、看得清、走得稳，优秀的3D深度探测能力，降低了误入禁行区的风险。
“招财豹”整体设计简洁，全透明亚克力材质，易清洗，易消毒，易安装和拆卸，密闭性达80%，保证了配送食品的安全性与卫生性。
它拥有多层托盘，自由组合，单层负重可达10公斤，最大承重可达40公斤，并且360°可放可取，装载容量非常可观，可以满足常规大小餐厅的日常送餐所需。
冬奥会期间，“招财豹”上岗于冬奥定点医院、冬奥签约酒店等地。
“豹小秘”。同样是来自猎户星空的“豹”系列，智能交互服务机器人豹小秘是冬奥会的“门面担当”，豹小秘作为猎户星空主打的旗舰款智能交互服务机器人，可实现迎宾接待、互动娱乐、人脸识别、引领讲解、问答咨询、数据分析和自主充电等功能。
“豹大屏”也是猎户星空接待类服务机器人之一，配置27英寸高清大屏，为行业客户提供更为丰富的宣传展示的同时，还可实现机器人首页自定义配置、语音交互、双屏互动、自定义大屏背景、远程维护等功能，是吸引客流、营销宣传的秘密武器。
“豹大屏”。因为疫情的原因，多种机器人投入到配送服务中，云迹科技自主研发的多舱送物机器人是一款可自主乘坐电梯、自主避障、自动拨打电话、智能创建地图的商用服务机器人，有送物、送外卖、通知推广、安保巡逻、安全消毒等功能。
值得一提的是，多舱送物机器人采用四舱设计，舱体可根据物品大小进行转换，四舱可变双舱，最大可承受10kg的载重，可实现一次全楼层多任务送达，让配送效率、运力大幅提升。
冬奥会期间，云迹科技多舱送物机器人在北京冬奥村等针对防疫需求用于物资交接转运，在冬奥签约酒店及冬奥定点医院用于物品递送。
“润”。清洁防疫好帮手
云迹科技自主研发的另外一款机器人叫做“润”，它是一款“可自主乘坐电梯的服务机器人”，拥有智能创建地图、自主避障、自动回充，自动拨打电话等功能。
在酒店，服务机器人“润”能够帮助酒店分担跑腿工作，提升服务效率。
目前，“润”已入职超万家酒店，服务人次超过1亿，覆盖全球25个国家和地区，得到来自全球酒店住客的众多好评。冬奥会期间，机器人“润”在冬奥签约酒店用于零售配送。
自动配送车“魔袋20”由北京三快在线科技有限公司（美团）在上一代自动配送车基础上迭代，更智能、更稳定、更安全、载重更大、续航更长，为了保障安全，时速控制在最高20km/h，实际可达45km/h。
全车设计装载150kg，容积近540L，公开道路配送续航120公里，单次配送可承担的订单量显著提升。
冬奥赛前，在延庆冬奥村完成测试应用。冬奥期间，在北京城市场景已配送近4万订单，自动驾驶历程超10万公里。
高仙GS50商用清洁机器人。高仙GS50商用清洁机器人系列产品则被用于清洁工作，它具有尘推、洗地、雾化消毒等多种功能，可用于办公楼宇、场馆、医疗、教育、交通等领域的地面清洁，通过自主建图、路径规划等技术，实现无人清洁；多传感器融合技术，实现环境自动识别，自主避障。
高仙GS50可实现充电1小时，尘推6小时，实际工作效率最高可达1000㎡/h，独有的工作站模式，可实现自动加水、排水、自动充电，实现7×24的不间断续航。
冬奥会期间，高仙GS50商用清洁机器人在冬奥签约酒店应用，可实现地面尘推、洗地、雾化消杀等多种功能，全天候自动作业，自主避障。
IB500 AI智能垃圾收集机器人。北京环卫集团环卫装备有限公司主导研发的IB500 AI智能垃圾收集机器人是面向清洁行业开发的一款智能化产品。
该款智能机器人集激光雷达、3D摄像头、超声波雷达等传感器于一身，融合先进的Slam技术使机器在障碍物中自由穿梭，具备闹钟式任务设计、自动加载地图、自动避让行人、垃圾满溢监测、消毒灭菌、人体感应、语音警报等功能。
ANDI-安防巡检机器人在珠峰大本营执行巡逻任务。智能全地形国产安防巡检机器人也值得一说。ANDI-安防巡检机器人是一款全球为数不多的量产型安防机器人，软硬件均由大陆智源独立研发设计。
该机器人2020年成为全球首台在珠峰大本营执行巡逻任务的安防机器人。另外，该款机器人已经出口至北美洲、欧洲、中东、东南亚、非洲等数十个国家。
经过层层考核，ANDI-安防巡检机器人最终获得北京市科委、中关村管委会科技冬奥专项支持。因疫情防控需求，ANDI-安防巡检机器人应需求改装为安防消杀机器人。
冬奥会期间， ANDI-安防巡检机器人在北京冬奥村重点区域部署，核心任务是负责对冬奥村部分防疫区域的监控，做好安全防疫的“智能守门人”。
该机器人在巡逻过程中对防疫门进行实时监控，将现场“视、听、气、热感”的综合监控信息实时反馈给冬奥村安保监控平台。
同时，针对北京冬奥村防疫需求，机器搭载了20升容量的消毒背包，可在规定区域内进行智能自主消毒喷洒任务。
