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米粒般的微镜芯片,给机器人带来“好视力”

时间:2022-08-31 08:48:10 | 来源:中国科学报
 陈静怡摄

北京理工大学学子研制的MEMS微镜芯片。

本报讯 偌大的车间正紧锣密鼓地进行生产,却鲜有工人在机器之间穿梭。在智能生产线上,机器人代替传统人力,在流水线上执行工作任务,精准完成定位、抓取、装配、焊接等步骤。为机器人赋予光明视野的,是藏身于机械臂上的一块小巧的MEMS微镜芯片。它仅如米粒大小的身躯,可驱动格栅结构光投射在零部件上,为机器人提供清晰图像。

日前,由北京理工大学集成电路与电子学院“光芯绘影”团队开发的MEMS微镜芯片问世。团队负责人、北京理工大学硕士生张瑞浩表示,团队研发了微型化、高精度的MEMS微镜芯片,面积相当于世界先进水平芯片的1/80,检测精度提升一倍。该芯片不仅适用于制造业,还适用于物流、刑侦、医疗等领域。

团队在前期调研中考察了DMD芯片和MEMS微镜芯片两大技术。前者体积太大,且始终被海外少数技术寡头垄断,存在技术壁垒;后者虽然体积小,但现有产品存在温度漂移大、无角度检测的缺陷。

“光芯绘影”团队创新实现了低温漂芯片和高精度检测两大核心技术。低温漂方面,由于复杂环境下微镜工作稳定性差,团队成员曹英超提出了新型微镜梳齿结构,显著减少了谐振角度漂移,提升了温度稳定性;角度检测方面,张瑞浩与团队成员屈家生开发了电容式角度检测技术,光学设计较传统方案极大简化,可以在小体积前提下实现高精度检测微镜的偏转角度。

“我们在精度等指标上已经做到了投影芯片的国产平替,而且在温漂和体积上较友商更具优势,更能应对复杂环境下的投影需求。”张瑞浩说。

据了解,项目以低温漂高精度的MEMS微镜芯片为核心产品,以芯片设计和封测为主要业务,以虚拟现实、增强现实、3D相机、激光投影等应用场景为下游市场。从技术到产品的转化过程中,团队逐步优化结构设计以提高芯片稳定性,并设计推出了面向不同场景的系列化的多款产品。

“目前,芯片产品已具备量产能力,工艺良率高于90%。我们已拥有2家长期合作的芯片代工厂和多家企业客户,MEMS微镜芯片出货近万颗;核心技术发表SCI论文一篇,申请多项发明专利。”张瑞浩说。

(温才妃)

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