原标题：特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.6.1 发布：提高夜间检测精度
财经网科技12月13日讯，据凤凰网科技消息，特斯拉今日推出了全自动驾驶FSD软件的10.6.1 Beta版本，属于 一次小幅更新。本次更新带来了多项改进，提高了对物体检测的精度和速度，解决了此前存在的部分恼人问题。
其中更新内容包括，改善了物体检测网络架构，针对非 VRU 物体（汽车、卡车、公交车）提高了灵敏度。改善后，召回率提高了 7%，深度误差降低了 16%，速度误差降低了 21%。新的可见性网络，平均相对误差降低了 18.5%。
新的通用静态对象监测网络，在大角度和夜间情况下的精度提高了 17%。
通过对交汇物体预测，改进了车辆在开放路口左转时，停车等候的位置，这样同时有助于为其它车辆让路。通过建模，在并道动作时留出更大余地。
在有物体穿越前方车道时，改善了自动刹车的动作，使其更加平缓，提高乘客舒适度。
