来源：新智元
【新智元导读】波士顿动力机器狗又get一项新技能。近日，一位油管博主Michael Reeves利用自己的技术专长，把机器狗Spot调教的像真狗一样“撒尿”。
前段时间，美国佛罗里达州一名女子在海滩上“遛狗”引起了围观。
因为她手里用“绳子”牵的竟是一只波士顿动力机器狗！
现在，机器狗Spot还学会了“撒尿”，这才是真的狗......
而这只会撒尿的狗是由一位YouTube博主Michael Reeves利用自己的技术专长和才华横溢的头脑“调教”而来的。
下次去“遛狗”一定要带上它，场面多拉风！“温馨提示：随地小便小心吃罚单”
跳舞、跳绳、打扫屋子、浇花、去特斯拉等工厂“搬砖”，而现在Spot又学会了“撒尿”。
可以说，Spot机器狗get了一项新技能。
但是这个出水管安装的位置，实在是太过于“恶趣味”了。
机器狗Spot：我不是真的人，但你是真的狗！
机器狗Spot往杯子里“尿”啤酒目前在 YouTube 上的浏览量超过700万。
先来个视频整体感受下～
博主Michael Reeves最初的想法只是让机器狗Spot成为了一个能够帮人倒啤酒的好帮手。
视频中，Michael 盛情邀请一位朋友喝啤酒，但看到这个场景的朋友应该感觉要疯。
“干了这杯”还真得需要克服极大的心理障碍！
网友好奇，“尝起来怎么样？”
目前，在Michael调教下的机器狗向杯子里注入啤酒的准确率只有35%。
尽管尚未达到“精准投送”的水平，但是这个创意已经引发了网友们的热烈评论。
让机器狗往杯子里“撒尿”，Michael是如何调教成功的呢？
调教6个月，取名“Pissbot 9000”
Michael表示，“训练Spot需要一些聪明的编程，花费了6个月的时间才完成”。
首先需要一个重要的装置，能够识别杯子在哪儿的摄像头。
由于BD的高质量摄像头售价接近3万美元，所以Michael决定使用一个现成的家庭监控摄像头，一个无线接收器和AV 适配器。
Michael 通过编程让机器狗找出摄像头记录的最亮的像素点，以识别出红色杯子的白色内部。
避免摄像机对白色地面和杯子白色内部区分混淆，Michael利用了物理学中的平方反比定律改变了光点，将光线投射到周围的环境中。
平方反比定律定义是：在任何一个物理定律中，某种物理量的分布或强度，会按照距离源的远近的平方反比而下降。
Michael必须进行的修改并不是简单地把一个小桶装在 Spot 的背上，然后重新编程。
他还设计了一个喷嘴万向节(gimbal)以更精确瞄准杯子。
这个装置使用伺服系统（servomechanism）和一个由 Raspberry-Pi“视觉系统”驱动的螺线管，以确保机器人不会错失杯子。
结果呢？35%的准确率。
正如视频中所演示的那样，“尿液”有时会溅出来，把地板弄得一团糟。
对了，这只被调教好的机器狗不再叫Spot，Michael将其命名“Pissbot 9000”。
开源SDK，自己动手DIY
2020年6月，波士顿动力公司将机器狗Spot向公众开放，以7.5万美元公开出售。
它能以每小时3英里的速度行走，攀爬地形，避开障碍物，能看到360度的画面，并能执行一些程序化的任务。
此外，它还可以绘制环境地图，感知和避开障碍物，爬楼梯和开门。它可以在各种不适合居住的环境中执行危险任务，如核电站、海上油田和建筑工地。
波士顿动力为了配合销售这款机器狗产品，还开源了Spot的Python脚本语言的SDK。
你可以用Python可以直接控制Spot了，波士顿开源了Spot的SDK，意味着你买了Spot之后，可以利用自己DIY它的功能，拥有自己的专用机器狗不是梦。
就在2月，美国的一个恶搞组织将一把蒂普曼 98 彩弹枪绑在波士顿动力公司网红机器狗 Spot 的身上，任其在画廊里游荡。
自然，这一事件引发了网友热议。
波士顿动力公司为此公开对具有暴力性、伤害性、威胁性的行为表示谴责。
Michael Reeves 自己DIY的机器狗让我们看到了Spot不为人知另一面。
能把机器狗调教的这么好，绝对是高手！
参考资料：
https://www.theverge.com/tldr/2021/4/12/22379501/boston-dynamics-spot-pee-beer-michael-reeves
https://hothardware.com/news/boston-dynamics-spot-robot-dog-beer-delivery-pee-blast#.YHRmHyWR13Q.twitter
